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螺帽旋转式滚珠丝杠在使用时，螺母由同动的马达驱动旋转，从而实现直线运动；若配以旋转式滚珠花键，则可一根轴就能实现旋转，螺旋，直线三种运动，SCARA式工业机器人大量使用该运动单。螺帽旋转式滚珠丝杠，旋转式滚珠花键也可分别独立使用。
RFBY螺帽旋转式滚珠螺杆
RLBF旋转式滚珠花键
RBBY精密滚珠螺杆花键
RBLY精密滚珠螺杆花键
RFSY螺帽旋转式滚珠螺杆
RLSF旋转式滚珠花键
RSSY精密滚珠螺杆花键
RSLY精密滚珠螺杆花键
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