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TKB90-FR系列工业机器人-线性模组
所属分类
线性模组
数量
-
+
产品描述
产品参数
2D图档
3D图档
| 尺寸一览表 | 单位：mm | 尺寸一览表 | 单位：mm | |||||||||||
| 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | |
| 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | |||||||||||
| 200 | 463 | 385 | 150 | 1 | 6 | 4.9 | 1600 | 1863 | 1785 | 50 | 11 | 26 | 11.9 | |
| 400 | 663 | 585 | 50 | 3 | 10 | 5.9 | 1800 | 2063 | 1985 | 100 | 12 | 28 | 12.9 | |
| 600 | 863 | 785 | 100 | 4 | 12 | 6.9 | 2000 | 2263 | 2185 | 150 | 13 | 30 | 13.9 | |
| 800 | 1063 | 985 | 150 | 5 | 14 | 7.9 | 2200 | 2463 | 2385 | 50 | 15 | 34 | 14.9 | |
| 1000 | 1263 | 1185 | 50 | 7 | 18 | 8.9 | 2400 | 2663 | 2585 | 100 | 16 | 36 | 15.9 | |
| 1200 | 1463 | 1385 | 100 | 8 | 20 | 9.9 | 2600 | 2863 | 2785 | 150 | 17 | 38 | 16.9 | |
| 1400 | 1663 | 1585 | 150 | 9 | 22 | 10.9 | 2800 | 3063 | 2985 | 50 | 19 | 42 | 17.9 | |
| 3000 | 3263 | 3185 | 100 | 20 | 44 | 18.9 |
| 性能一览表 | |||||||
| 马达 | 驱动 | 导程 | 最大 | 额定 | 额定 | 重复定位 | 最大荷重 |
| 输出功率 | 方式 | 运行速度 | 转速 | 推力 | 精度C级 | （水平） | |
| W | mm | mm/sec | RPM | N | mm | Kgf | |
| 100 | 时规 | 72 | 1800 | 1500 | 33 | ±0.1 | 10 |
| 皮带 | |||||||
| 负载条件以行走10000Km为准，时规皮带型式模组不宜垂直方向使用 | |||||||
| 除上述所列标准规格外，接受非标行程定制，最大行程可以做到3700mm | |||||||
| 选配其他功率马达，最大荷重，请来电垂询。 | |||||||
|
模组本身承载能力参见A1-1.6 |
|||||||
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