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TKA100-FD系列工业机器人-线性模组
所属分类
线性模组
数量
-
+
产品描述
产品参数
2D图档
3D图档
| 尺寸一览表 | 单位：mm | 尺寸一览表 | 单位：mm | |||||||||||
| 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | |
| 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | |||||||||||
| 100 | 336 | 290 | 200 | 0 | 4 | 4.91 | 600 | 836 | 790 | 100 | 3 | 10 | 9.73 | |
| 150 | 386 | 340 | 50 | 1 | 6 | 5.41 | 650 | 886 | 840 | 150 | 3 | 10 | 10.22 | |
| 200 | 436 | 390 | 100 | 1 | 6 | 5.88 | 700 | 936 | 890 | 200 | 3 | 10 | 10.71 | |
| 250 | 486 | 440 | 150 | 1 | 6 | 6.36 | 750 | 986 | 940 | 50 | 4 | 12 | 11.19 | |
| 300 | 536 | 490 | 200 | 1 | 6 | 6.85 | 800 | 1036 | 990 | 100 | 4 | 12 | 11.67 | |
| 350 | 586 | 540 | 50 | 2 | 8 | 7.33 | 850 | 1086 | 1040 | 150 | 4 | 12 | 12.15 | |
| 400 | 636 | 590 | 100 | 2 | 8 | 7.82 | 900 | 1136 | 1090 | 200 | 4 | 12 | 12.63 | |
| 450 | 686 | 640 | 150 | 2 | 8 | 8.29 | 950 | 1186 | 1140 | 50 | 5 | 14 | 13.12 | |
| 500 | 736 | 690 | 200 | 2 | 8 | 8.76 | 1000 | 1238 | 1192 | 100 | 5 | 14 | 13.6 | |
| 550 | 786 | 740 | 50 | 3 | 10 | 9.25 | 1050 | 1286 | 1240 | 150 | 5 | 14 | 14.08 |
| 性能一览表 | |||||||||
| 马达 | 驱动 | 导程 | 最大 | 额定 | 额定 | 重复定位 | 重复定位 | 最大荷重 | 最大荷重 |
| 输出功率 | 方式 | 运行速度 | 转速 | 推力 | 精度C级 | 精度P级 | （水平） | （垂直） | |
| W | mm | mm/sec | RPM | N | mm | mm | Kgf | Kgf | |
| 100 |
滚珠 丝杠 |
5 | 250 | 3000 | 280 | ±0.02 | ±0.005 | 61 | 20 |
| 10 | 500 | 3000 | 140 | ±0.02 | ±0.005 | 42 | 12 | ||
| 20 | 1000 | 3000 | 70 | ±0.02 | ±0.005 | 21 | 4 | ||
| 有效行程超过600mm时可能发生共振，行程每增加100mm时，最大速度应减低15%。 | |||||||||
| 负载条件以行走10000Km为准。 | |||||||||
| 选配其他功率马达，最大荷重，请来电垂询。 | |||||||||
| 模组本身承载能力参见A1-1.6 | |||||||||
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TKA120-FO系列工业机器人-线性模组
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