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TKA136-FI系列工业机器人-线性模组
所属分类
线性模组
数量
-
+
产品描述
产品参数
2D图档
3D图档
| 尺寸一览表 | 单位：mm | 尺寸一览表 | 单位：mm | |||||||||||
| 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | |
| 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | |||||||||||
| 100 | 559 | 535 | 50 | 2 | 8 | 6.62 | 600 | 1059 | 1035 | 150 | 4 | 12 | 12.52 | |
| 150 | 609 | 585 | 100 | 2 | 8 | 7.21 | 650 | 1109 | 1085 | 200 | 4 | 12 | 13.11 | |
| 200 | 659 | 635 | 150 | 2 | 8 | 7.8 | 700 | 1159 | 1135 | 50 | 5 | 14 | 13.71 | |
| 250 | 709 | 685 | 200 | 2 | 8 | 8.39 | 750 | 1209 | 1185 | 100 | 5 | 14 | 14.29 | |
| 300 | 759 | 735 | 50 | 3 | 10 | 8.98 | 800 | 1259 | 1235 | 150 | 5 | 14 | 14.87 | |
| 350 | 809 | 785 | 100 | 3 | 10 | 9.57 | 850 | 1309 | 1285 | 200 | 5 | 14 | 15.46 | |
| 400 | 859 | 835 | 150 | 3 | 10 | 10.15 | 900 | 1359 | 1335 | 50 | 6 | 16 | 16.05 | |
| 450 | 909 | 885 | 200 | 3 | 10 | 10.75 | 950 | 1409 | 1385 | 100 | 6 | 16 | 16.64 | |
| 500 | 959 | 935 | 50 | 4 | 12 | 11.34 | 1000 | 1459 | 1435 | 150 | 6 | 16 | 17.23 | |
| 550 | 1009 | 985 | 100 | 4 | 12 | 11.93 | 1050 | 1509 | 1485 | 200 | 6 | 16 | 17.82 |
| 性能一览表 | |||||||||
|
马达 输出功率 |
驱动 方式 |
导程 |
最大 运行速度 |
额定 转速 |
额定 推力 |
重复定位 精度C级 |
重复定位 精度P级 |
最大荷重 （水平） |
最大荷重 （垂直） |
| W | mm | mm/sec | RPM | N | mm | mm | Kgf | Kgf | |
| 200 |
滚珠 丝杠 |
5 | 250 | 3000 | 560 | ±0.02 | ±0.005 | 120 | 40 |
| 10 | 500 | 3000 | 280 | ±0.02 | ±0.005 | 84 | 23 | ||
| 20 | 1000 | 3000 | 140 | ±0.02 | ±0.005 | 42 | 8 | ||
| 有效行程超过600mm时可能发生共振，行程每增加100mm时，最大速度应减低15%。 | |||||||||
| 负载条件以行走10000Km为准。 | |||||||||
| 选配其他功率马达，最大荷重，请来电垂询。 | |||||||||
| 模组本身承载能力参见A1-1.6 | |||||||||
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TKA136-FO系列工业机器人-线性模组
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