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TKA136-FD系列工业机器人-线性模组
所属分类
线性模组
数量
-
+
产品描述
产品参数
2D图档
3D图档
| 尺寸一览表 | 单位：mm | 尺寸一览表 | 单位：mm | |||||||||||
| 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | |
| 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | |||||||||||
| 100 | 350 | 290 | 50 | 1 | 6 | 6.31 | 600 | 850 | 790 | 150 | 3 | 10 | 11.94 | |
| 150 | 400 | 340 | 100 | 1 | 6 | 6.88 | 650 | 900 | 840 | 200 | 3 | 10 | 12.51 | |
| 200 | 450 | 390 | 150 | 1 | 6 | 7.44 | 700 | 950 | 890 | 50 | 4 | 12 | 13.06 | |
| 250 | 500 | 440 | 200 | 1 | 6 | 8.01 | 750 | 1000 | 940 | 100 | 4 | 12 | 13.62 | |
| 300 | 550 | 490 | 50 | 2 | 8 | 8.56 | 800 | 1050 | 990 | 150 | 4 | 12 | 14.18 | |
| 350 | 600 | 540 | 100 | 2 | 8 | 9.12 | 850 | 1100 | 1040 | 200 | 4 | 12 | 14.74 | |
| 400 | 650 | 590 | 150 | 2 | 8 | 9.68 | 900 | 1150 | 1090 | 50 | 5 | 14 | 15.3 | |
| 450 | 700 | 640 | 200 | 2 | 8 | 10.25 | 950 | 1200 | 1140 | 100 | 5 | 14 | 15.86 | |
| 500 | 750 | 690 | 50 | 3 | 10 | 10.81 | 1000 | 1250 | 1190 | 150 | 5 | 14 | 16.42 | |
| 550 | 800 | 740 | 100 | 3 | 10 | 11.37 | 1050 | 1300 | 1240 | 200 | 5 | 14 | 16.98 |
| 性能一览表 | |||||||||
| 马达 | 驱动 | 导程 | 最大 | 额定 | 额定 | 重复定位 | 重复定位 | 最大荷重 | 最大荷重 |
| 输出功率 | 方式 | 运行速度 | 转速 | 推力 | 精度C级 | 精度P级 | （水平） | （垂直） | |
| W | mm | mm/sec | RPM | N | mm | mm | Kgf | Kgf | |
| 200 |
滚珠 丝杠 |
5 | 250 | 3000 | 560 | ±0.02 | ±0.005 | 120 | 40 |
| 10 | 500 | 3000 | 280 | ±0.02 | ±0.005 | 84 | 23 | ||
| 20 | 1000 | 3000 | 140 | ±0.02 | ±0.005 | 42 | 8 | ||
| 有效行程超过600mm时可能发生共振，行程每增加100mm时，最大速度应减低15%。 | |||||||||
| 负载条件以行走10000Km为准。 | |||||||||
| 选配其他功率马达，最大荷重，请来电垂询。 | |||||||||
| 模组本身承载能力参见A1-1.6 | |||||||||
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TKA136-FR系列工业机器人-线性模组
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