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TKA170-FD系列工业机器人-线性模组
所属分类
线性模组
数量
-
+
产品描述
产品参数
2D图档
3D图档
尺寸一览表 | 单位:mm | 尺寸一览表 | 单位:mm | |||||||||||
有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | 有效行程 | L | L1 | A | M | N | 重量(Kg) | |
标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | 标准单滑台A1 | (标准单滑台型) | |||||||||||
150 | 498 | 432 | 150 | 1 | 6 | 15.01 | 700 | 1048 | 982 | 100 | 4 | 12 | 24.98 | |
200 | 548 | 482 | 200 | 1 | 6 | 15.92 | 750 | 1098 | 1032 | 150 | 4 | 12 | 25.89 | |
250 | 598 | 532 | 50 | 2 | 8 | 16.82 | 800 | 1148 | 1082 | 200 | 4 | 12 | 26.79 | |
300 | 648 | 582 | 100 | 2 | 8 | 17.73 | 850 | 1198 | 1132 | 50 | 5 | 14 | 27.71 | |
350 | 698 | 632 | 150 | 2 | 8 | 18.63 | 900 | 1248 | 1182 | 100 | 5 | 14 | 28.61 | |
400 | 748 | 682 | 200 | 2 | 8 | 19.54 | 950 | 1298 | 1232 | 150 | 5 | 14 | 29.51 | |
450 | 798 | 732 | 50 | 3 | 10 | 20.45 | 1000 | 1348 | 1282 | 200 | 5 | 14 | 30.42 | |
500 | 848 | 782 | 100 | 3 | 10 | 21.35 | 1050 | 1398 | 1332 | 50 | 6 | 16 | 31.33 | |
550 | 898 | 832 | 150 | 3 | 10 | 22.26 | 1100 | 1448 | 1382 | 100 | 6 | 16 | 32.23 | |
600 | 948 | 882 | 200 | 3 | 10 | 23.17 | 1150 | 1498 | 1432 | 150 | 6 | 16 | 33.14 | |
650 | 998 | 932 | 50 | 4 | 12 | 24.07 | 1200 | 1548 | 1482 | 200 | 6 | 16 | 34.04 | |
1250 | 1598 | 1532 | 50 | 7 | 18 | 34.94 |
性能一览表 | |||||||||
马达 | 驱动 | 导程 | 最大 | 额定 | 额定 | 重复定位 | 重复定位 | 最大荷重 | 最大荷重 |
输出功率 | 方式 | 运行速度 | 转速 | 推力 | 精度C级 | 精度P级 | (水平) | (垂直) | |
W | mm | mm/sec | RPM | N | mm | mm | Kgf | Kgf | |
丝杠 | 10 | 500 | 3000 | 560 | ±0.02 | ±0.005 | 221 | 61 | |
20 | 1000 | 3000 | 280 | ±0.02 | ±0.005 | 110 | 22 | ||
有效行程超过650mm时可能发生共振,行程每增加100mm时,最大速度应减低15%。 | |||||||||
负载条件以行走10000Km为准。 | |||||||||
选配其他功率马达,最大荷重,请来电垂询。 | |||||||||
模组本身承载能力参见A1-1.6 |
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TKA200-FO系列工业机器人-线性模组
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